职位描述
职位类别：网络 | 通信 | 电子/电子/电气/研发工程师
1.完成车载平台多传感器融合模块的代码开发和维护；
2.融合以相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达及IMU检测结果，提高感知系统的性能及适应性，提高障碍物检测精度减少误检和漏检；
3.结合GPS，IMU进行车辆自定位判断。
任职要求：
1.有传感器标定、多传感器联合标定经验，对各类传感器数据自检有一定了解；
2.对惯导IMU、毫米波雷达、激光雷达等工作原理有一定了解，有相关的数据处理经验；
3.良好的数学基础，对常用融合算法有较深的理解和实际使用经验；
4.精通C/C++、Python等开发语言，有Linux开发经验，对ROS/RTOS系统有一定了解及使用经验；
5.有视觉SLAM或激光SLAM经验者优先。
